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1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建国称汗，国号金，史称后金，建元天命，起兵抗击明朝。1618年，努尔哈赤发布“七大恨”，誓师伐明。1619年，明朝在萨尔浒之战惨败，几年间丧失辽东七十余城。

1621年，努尔哈赤攻占辽阳、沈阳。1625年春，努尔哈赤迁都沈阳。当年农历三月三日在拜祭祖陵后，便率亲族百官自东京（辽阳）起程，夜宿虎皮驿，翌日抵沈阳。从此沈阳成为后金的统治中心。不过，努尔哈赤在1626年的宁远战役中被明军的大炮打成重伤，不久逝世。

建立大清

努尔哈赤死后，第八子皇太极继位，继续对明朝展开攻势，并联合蒙古各部，势力不断扩大。

1635年，皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。1636年，降服漠南蒙古。同年皇太极称帝且改国号“金”为“大清”，正式建立清朝，改年号为崇德。1637年，降服李氏朝鲜。

1640年，松锦之战爆发，洪承畴在松山被俘，祖大寿在锦州投降。松锦之战标志著明朝在辽东防御体系的完全崩溃，在关外只剩下宁远一座孤城。崇祯十六年（崇德八年，1643年）皇太极病死，福临继位，是为顺治帝，由其叔多尔衮摄政。

统一全国

1644年，李自成率领的大顺军攻陷北京，崇祯帝在景山自杀殉国。驻守山海关的明将吴三桂降清。多尔衮指挥八旗兵，以吴三桂为前导，兼程入关，击败大顺军，进占北京。同年顺治帝迁都北京，祭告天地祖宗，表示他是全中国的君主。后来清廷下令停止一些野蛮政策，并实行奖励垦荒、减免捐税的政策。并且正式开科取士，追尊崇祯帝与明朝忠臣。

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