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开始沙俄军队派不但不惧明军，还看不起大明军队。

崇祯五年，沙俄占据了叶尼塞河中下游和上游部分地区。

然后从北方的曼加结亚沿下通古斯卡河，从南方的叶尼塞斯克沿上通古斯卡河。

后来又走古代埃文基人所经常使用的古道，来到勒拿河流域，建立了上中下维柳伊斯克。

崇祯十一年，沙俄政府下令在勒拿河右岸成立雅库茨克督军府。

崇祯十六年，督军戈洛文下令迁城于左岸，此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。

米哈伊尔·斯塔杜欣抵达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。

沙俄以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。

哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克和伊尔库茨克，在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克。

在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克和巴尔古津堡，又建立了巴翁托夫斯克堡。

这样，沙俄军队大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。

然后从贝加尔湖南岸，一路南下直逼蒙古地区，一种东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。

哥萨克波雅尔科无走阿尔丹河--乌楚尔河--纽约姆卡河，翻越外兴安岭，进入鄂伦春族居住的精奇里江。

哈巴罗夫从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。

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