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3月初2日明太宗手谕诸将们亲征，命明征虏副将军兼安远侯：柳升、明宁阳侯：陈英，领中军都督府，明英国公：张辅、明成国公：朱勇，领左掖，明成山侯：王通、明兴安伯：徐亨，领右掖，明中军都督府左都督兼武安侯：郑亨、明保定侯：孟瑛，领左哨，明阳武侯：薛禄、明新宁伯：谭忠，领右哨，明征西将军：陈懋、明忠勇郡王：金忠，率领前锋。

4月初4日车驾从京师出发，明太宗命明皇太子负责监国以明文渊阁大学士：杨荣、明文渊阁大学士：金幼孜，等人留守京畿辅佐明皇太子处理政务。

4月25日车驾到达开平卫境内牛群头驿站，当即就有探马来报称“北虏鞑靼太师去年秋天听说大军来到就以远远逃走，到冬天，大雪积至百丈余，牲畜大多也都死绝，其部下也各奔东西，再次听到朝廷又出兵北征，就逃到达兰纳穆尔河。”

明太宗认为敌人一定离大军不远，就命诸将速进追击。

5月初5日大明皇帝陛下的御驾进驻开平卫适逢大雨，后队到达的明军士兵因而受湿寒，只得下令命诸将抚恤士兵，在加上连年用兵白骨遍野，明太宗不忍心就命明征虏副将军率军士收拾官道中残留明军遗骨，并亲自写文祭奠。

6月初1日御驾到达祥云屯。

6月初3日到达翠玉峰，明太宗就让前锋明征西将军、明忠勇郡王探查敌情在回奏。

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