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基本上方圆十里之内都只能看到明军逃跑的身影，而见不到任何明军抵抗的影子，杀得尽兴的新顺王还鼓励顺军追击明军，途中吴俊振的军队在半道上遇见逃跑的主力明军，也跟着一起逃跑直到被流寇驱赶到南阳府裕州境内才缓过神来，听从孙督师的建议布置防御调头迎战顺军。

双方在裕州城外三里处展开大战，领头的顺军襄京卫左威武将军：高一功，传令顺军摆开阵型列了（五重阵），第一重阵排列的是饥民、第二重阵排列的是步兵、第三重阵排列是骑兵、第四重阵排列的是精锐骑兵、第五重则是顺军的家属亲军。

这五重大阵雄伟霸气的在明军阵前运转着，孙督师观看了一下敌军阵式说道“这流寇还是有点本事的吗？居然还能列出如此阵式！实在是令本督大开眼界啊！”旁边的将领们以为孙督师无计可施？就上前说道“督师大人，我等愿请命去迎战敌阵。”但孙督师早已运筹帷幄他点名让明潼关卫总兵、明陕西总兵、明榆林卫总兵这三位将领负责打头阵，一交战很快便破了他们的防御打败流寇队形杀得他们人仰马翻。

接着孙督师又点名让明援剿总兵带领（火车营）攻打第四重战阵，明固原卫总兵攻打第五重阵，但火车营刚刚架好战车就见到流寇变换阵型，以顺军重甲兵手持火铳朝这边射击，明军立刻持盾牌上前迎击准备砍杀他们，却不料到侧翼的流寇轻骑兵使用强弩射击，刺死一排架火线的明军！随即冲锋过来挥刀砍杀阵前的明军，危机时刻吴俊振连忙请求孙督师发大军抵挡流寇，也好让火车营有装弹拉线的时间否则这一排战车就是摆设。

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