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与刘禅、蒋琬达成出兵方略后，姜维开始着手出兵事宜。

此次出兵虽然只有一万人，但所部皆是精锐，唯一令姜维遗憾的是，大汉没有一支成规模的骑兵，马匹依旧只有将官一级或者哨马可有。

在他的计划中，与曹魏争锋，就必须要建立一支大汉的精锐骑兵，才有能力与曹魏的虎豹骑一较高下。

好在羌族部落有大量马匹，姜维期待着，倘若此番举事能够成功，可以从羌族人那里获得大量的马匹，为大汉建立一支强大的骑兵。

在这个时代，骑兵已经开始逐渐成为战场的统治者了。

曹魏的虎豹骑，可以北击乌桓，可以追在新野杀得刘备犹如丧家之犬。凭借的就是骑兵超高的机动性与较强的冲击力。

然而这个时代的骑兵，与盛唐的骑兵乃至后世金兵铁浮屠相比，仍旧差了许多。

姜维作为穿越者，十分清楚这其中的要害区别在哪儿。

就是一个看似非常不起眼的装具：

马镫。

马镫出现前，骑士想要在马上攻击敌人，无论是挥刀还是射箭，都需要紧紧用双腿夹紧马匹，否则就容易失去平衡，掉落下马，这个过程会消耗极大的体力。

而有了马镫之后，骑士只需要踩住马镫，就很容易找到平衡，几乎不需要耗费什么体力去控制平衡，从而使得马上作战能力大幅提升。

姜维知道这其中的关键，但苦于没有足量的马匹。

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