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董庆军先把普通无人机升空，调试了摄像头没问题，才把多介质无人机放下去。

多介质无人机在预设地点破水而出，然后就没有然后了。

破水破到一半就落了回去，翅膀伸出来，螺旋桨还在转，多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。

因为董庆军设置了避障，无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。

所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯，然后要到河边了，又九十度拐弯。

这样就拐了一百八十度，直接掉头了。

按照设定，如果发现偏航太远，附近有没有障碍，是要修正航向的。

所以无人机又掉头，变成了之前的航向。

然后又碰到了大坝，又九十度转弯........

如此反复，直到电池耗完，就静静地随波逐流。

无人机漂在水面的那种松弛感，好像在说：这样挺好，都别管我，死了也行......

柳冬生看得笑出声，解开栓小船的缆绳，对董庆军招手：“还等什么，又去捞回来呗。”

董庆军百思不得其解，又背着手来找李文军：“李董，我不理解，我计算过重量，速度和机翼产生的浮力，怎么会飞不起来呢。总在水面打转。”

李文军放下手里的文件，说：“你没考虑水面张力吧。出水的角度，机翼张开的时机，这些都会影响到无人机出水时受到的张力大小，很可能导致无人机的上升力比重力和瞬间张力之和小，就会落回水面了。你如果把机翼设置成在机翼以上部分完全出水之后再张开，说不定就能飞起来了。”

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