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卫青率领数万骑兵出北门而去，其声势浩大引的长安城中百姓纷纷侧目，其中甚至有不少人高呼“汉军大胜”之词。

大汉承秦制，其军制大概是分三类，其一为郡县地方守军，其二为京都长安南北军等，其三为战时组建的军队。

大汉地方守军以郡守为主，都尉副之，以都尉辅佐掌管兵员征集、训练、维持治安、率军出征，以及武器装备的制造、管理，其与郡内的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事，王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队。

而京都长安，分南北两军，武帝时期，后又增加期门军、羽林军、八校尉等部队。由光禄勋统领诸郎，卫尉统辖卫士，中尉统率中尉卒，共同负责皇宫和京师治安。地位显要的军事长官还有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、前后左右及各种名号的将军，皆掌征伐。

刘彻在位时，为削弱丞相为首的“外朝”权力，罢太尉官；加重内朝地位，置大司马以冠将军之号。大司马大将军、大司马骠骑将军参与宫中机密，平时参与决策、处理军国要务，战时统率大军出征。

汉朝沿用古代监军制度，多遣中朗官和近侍，如太中大夫、谒者监军。凡有大的战争，则由皇帝颁诏，以虎符或“符节”为凭，征调各地军队出征；择全军主帅和各路统帅，以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军充任；将军开府置幕僚，组成指挥机构。

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