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1887年12月，在吸收完先锋级（3500吨级装甲巡洋舰）的建造经验后，皇家造船厂、新京造船厂、兴和造船厂三家造船厂联手，开始准备两艘2500吨级巡洋舰的建造工作。

1888年4月，基于加强海外领土近海防御的考虑，海军部做出扩建1350吨级轻巡洋舰的决策，向新京造船厂和皇家造船厂各自下达建造两艘永兴级轻巡洋舰的订单。

1888年11月11日，三家造船厂相继完成两艘2500吨级巡洋舰和四艘1350吨级轻巡洋舰的建造任务。

12月17日，四艘永兴级轻巡洋舰完成最后海试，正式交付海军服役，其中两艘轻巡洋舰被分配到太平洋舰队服役，另外两艘轻巡洋舰被分配到刚果殖民地，将作为刚果派遣分舰队的主力战舰，负责维护汉国在非洲西海岸近郊以及刚果河流域的国家利益。

获得两艘可以在刚果河内陆流域行驶的主力战舰后，刚果派遣分舰队的整体实力得到显著提高。

两艘1350吨级轻型巡洋舰、两艘排水量760吨级炮舰、五艘排水量200吨级炮艇，六艘排水量120吨级鱼雷舰，

总共十五艘小型战舰、加上各式辅助船只，大小舰艇数量超过三十艘，南美汉国在刚果近海、刚果河内陆流域的水上实力，即使搁在整个非洲西海岸地区，也仅次于英法两国。

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