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在此之后防空飞弹就没有遇到大问题了，第一批生产出三个样品后马上就投入实验。

实验进行得很成功，虽说第二枚在空中点火阶段出现一些异常，但总体还是成功的。

和志民估计这次空中点火出现异常是因为火箭主发动机点火瞬间并没有达到最大的推力，它需要一个逐渐增长的过程，而计算机反应速度太快已经在此之前就将弹翼强行调节到适应主发动机达到最大推力的状态，于是才会有了点失控的迹象。

这失控不是小问题。

因为飞弹本身有自我调节的功能，当飞弹失控时陀螺仪会对飞控系统下达一系列的指令，而与此同时主发动机的推力却在不断增大……这就与飞控系统下的命令相矛盾最终导致全面失控。

不过这个问题很快就被和志民解决了。

解决方法就是在空中点火阶段延迟计算机主动调整弹翼的时间以及次数。

和志民是这么说的：“主发机刚刚点火时推力不大，这对飞弹产生的影响很小，此时完全可以通过飞弹本身的稳定系统也就是陀螺仪保持飞行姿态不需要计算机干预，只有在发动机推力短时间达到最大或接近最大时陀螺仪的反应速度跟不上计算机才需要干预，而且我认为不应该一次干预，而是多次干预并减少干预幅度！”

王学新很认同这种解决方法。

一次干预太过激烈且那一刻完全忽视了陀螺仪的飞控系统，这很可能适得其反。减少干预程度增加干预次数就相当于微调，让计算机和陀螺仪都参与其中共同往好的方向走，效果可能会更好！

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